据启信宝，新三板立异层公司博菱电器（873083）新增专利信息，专利权人为博菱电器，发明人是黄礼根、叶岸军、冯臻、殷金。专利授权日为2023年8月29日，专利名称为“一种触发微触开关结构”，专利类型为我国实用新型专利，专利申请号为CN4.0。
该专利摘要显现：本实用新型公开了一种触发微触开关结构，设置于扫地机体上用于触发微触开关，所述触发微触开关结构包含连杆、弹性件和活动设置于所述扫地机体顶面的外盖，所述连杆的两端别离与所述扫地机体和所述外盖相铰接，且所述连杆呈歪斜状况；其间，当所述扫地机体的所述外盖遭到来自笔直或许水平方向障碍物效果力时，效果力效果在所述外盖上，所述外盖与所述连杆铰接，使得所述连杆受力后发生向下旋转运动，所述外盖接近所述扫地机体，所述外盖上的所述触发部向下压紧所述微触开关，然后触发所述微触开关，使得所述扫地机体撤退以避开障碍物；该结构经过连杆和弹性件即可使得所述外盖可接受来自笔直或水平方向的效果力，结构相对比较简单，有利于降低成本。
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